Licenciamento anual (CRLV): como fazer e quando vence
Atualizado em 2026-07
O licenciamento anual é o que mantém o veículo regular para circular: você quita o IPVA, a taxa de licenciamento, o seguro obrigatório (quando cobrado) e eventuais multas, e então emite o CRLV-e (CRLV digital) do ano. A data de vencimento segue o último dígito da placa e é definida pelo Detran de cada estado. Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima e pode levar à remoção do veículo.
Resumo rápido
- O que é:
- Regularização anual do veículo + emissão do CRLV-e
- Onde:
- Detran do seu estado + SEFAZ (IPVA)
- Custo:
- IPVA + taxa de licenciamento + seguro + multas pendentes
- Prazo:
- Vencimento pelo último dígito da placa (varia por estado)
Atenção · Circular com o licenciamento atrasado é infração gravíssima (7 pontos) e pode levar à remoção do veículo. Emita o CRLV-e só nos canais oficiais (CDT/Detran) — nunca pague “boletos de licenciamento” recebidos por e-mail ou SMS.
Antes de começar
- Saber a placa e o Renavam do veículo.
- Conferir o mês de vencimento pelo último dígito da placa (use a calculadora e confirme no Detran).
- Verificar débitos pendentes: IPVA, seguro obrigatório, taxa e multas.
- Ter o app Carteira Digital de Trânsito instalado (conta gov.br).
Passo a passo
- 1
Descubra o mês de vencimento
O vencimento do licenciamento segue o último dígito da placa. Use a Calculadora de Licenciamento e confirme a data no Detran do seu estado.
- 2
Quite o IPVA e o seguro
Pague o IPVA (na SEFAZ do estado) e o seguro obrigatório, quando cobrado. Sem esses pagamentos o licenciamento não é liberado.
- 3
Pague a taxa de licenciamento e as multas
Gere e pague a taxa de licenciamento no Detran e quite eventuais multas pendentes.
- 4
Emita o CRLV-e
Com tudo quitado, emita o CRLV digital (CRLV-e) no app Carteira Digital de Trânsito ou no site do Detran. Ele já vale como documento.
Como saber se deu certo
Deu certo quando o CRLV-e do ano vigente aparece no app Carteira Digital de Trânsito, com QR Code de validação.
Erros comuns e como resolver
O CRLV não libera para emissão
Quase sempre há um débito em aberto (IPVA, seguro, taxa ou multa). Verifique cada pendência no Detran/SEFAZ e quite o que falta.
Não sei meu mês de vencimento
Use a Calculadora de Licenciamento pelo último dígito da placa e confirme a data oficial no Detran do seu estado.
Perdi o prazo do licenciamento
Regularize o quanto antes: pague os débitos e emita o CRLV-e. Enquanto estiver vencido, evite circular para não ser autuado.
Perguntas frequentes
O que é o licenciamento anual?
É o procedimento anual que mantém o veículo regular para circular. Ao concluí-lo, você emite o CRLV-e do ano.
Como sei quando vence o meu?
O vencimento segue o último dígito da placa, em um calendário definido pelo Detran de cada estado. Use a calculadora e confirme no órgão.
O que preciso pagar?
Em geral IPVA, taxa de licenciamento, seguro obrigatório (quando cobrado) e multas pendentes.
O CRLV agora é só digital?
Sim, o padrão é o CRLV-e (digital), emitido pela Carteira Digital de Trânsito. Você pode salvar o PDF e imprimir se quiser.
Circular sem licenciamento em dia dá multa?
Sim — é infração gravíssima, com 7 pontos e possível remoção do veículo.
Posso licenciar com multa em aberto?
Em geral não: as multas vencidas precisam estar quitadas para liberar o licenciamento. Confirme as regras do seu estado.
Recebi um boleto de licenciamento por e-mail. É verdadeiro?
Desconfie. Os pagamentos são gerados nos canais do Detran/SEFAZ. Boletos por e-mail, SMS ou WhatsApp costumam ser golpe.
Preciso fazer vistoria todo ano?
Depende do estado e da situação do veículo (transferência, mudança de característica). Muitos estados não exigem vistoria anual para o licenciamento comum.
Fontes oficiais
Próximos passos
GuiaDetran é um guia independente. Não somos o Detran, a SEFAZ nem órgão de trânsito, e não vendemos serviços. As informações são gerais e mudam por estado — confirme sempre no canal oficial e, em casos complexos, procure o órgão do seu estado.
Atualizado em 2026-07 · Próxima revisão prevista: 2027-01