Comparativo · fontes oficiais · outubro de 2026
Quanto custa licenciar um carro em cada estado?
A taxa de licenciamento 2026 vai de R$ 35,62 (Minas Gerais) a R$ 300,93 (Pará) — 8,4× de diferença pelo mesmo documento. 17 estados com valor verificado em fonte oficial, linha a linha.
Respostas rápidas
Quanto custa o licenciamento 2026?
Depende do estado: nos 17 com valor oficial verificado, a taxa vai de R$ 35,62 (Minas Gerais) a R$ 300,93 (Pará) — 8,4× de diferença. E a taxa é só uma parte: para licenciar também é preciso quitar IPVA e multas.
Por que a diferença é tão grande?
Cada estado fixa sua taxa por lei própria, com bases distintas: valores fixos em reais, unidades fiscais estaduais (VRTE no ES, UPF em PA, RO e MT, UFERMS em MS, corrigida todo mês) ou tabelas por tipo de veículo. Alguns cobram itens à parte (consulta ao RENAVAM no MA, nada consta no TO).
E nos estados sem valor na tabela?
Nos demais estados o valor oficial 2026 não está publicado em página estática acessível (tabelas dinâmicas, portais em período eleitoral) — preferimos não repetir números de blogs, que já flagramos errados em vários estados. Consulte o Detran do seu estado; a página de cada estado aqui linka o órgão.
| UF | Taxa de licenciamento 2026 | Fonte |
|---|---|---|
| Pará (PA) | R$ 300,93 R$ 300,93 (60 UPF-PA) | Detran-PA — Taxas de Serviços de Veículos 2026 |
| Mato Grosso do Sul (MS) | R$ 251,42 R$ 251,42 (4,53 UFERMS × R$ 55,50 de out/2026; fora do prazo: R$ 326,34) | Detran-MS — tabela de taxas (cód. 2006 e 2007) · SEFAZ-MS — UFERMS mensal (out/2026: R$ 55,50, Resolução nº 3.521) Em 01/10/2026 a tabela do Detran-MS ainda convertia pela UFERMS de jun/2026 (R$ 54,99): R$ 249,10 no prazo. Aqui a conversão usa a UFERMS de out/2026. |
| Espírito Santo (ES) | R$ 237,04 R$ 237,04 (48 VRTE × R$ 4,9383) | Lei 7.001/2001 (Tabela III) + VRTE 2026 — Detran-ES |
| Rondônia (RO) | R$ 230,25 R$ 230,25 (1,85 UPF/RO × R$ 124,46) | SEFIN-RO — UPF/RO 2026 (Resolução 3/2025, DOE 235) |
| Ceará (CE) | R$ 220,46 R$ 220,46 (motos: R$ 188,96) | Governo do Ceará (23/02/2026) |
| Mato Grosso (MT) | R$ 197,79 R$ 197,79 (0,7776 UPF/MT × R$ 254,36) | Lei 12.774/2024, Anexo I, cód. 2032 + UPF/MT 2026 (Portaria 186/2025-SEFAZ) |
| Bahia (BA) | R$ 181,13 | Lei 11.631/2009, Anexo I, item 6.2.18 (texto consolidado da SEFAZ-BA, valores 2026) |
| São Paulo (SP) | R$ 174,08 | Detran-SP |
| Roraima (RR) | R$ 172,30 R$ 172,30 (motos: R$ 139,37) | Detran-RR — tabela de taxas 2026 |
| Piauí (PI) | R$ 168,50 R$ 168,50 (motos até 170cc: R$ 47,55) | Detran-PI (31/03/2026) |
| Amazonas (AM) | R$ 155,73 R$ 155,73 (em atraso: R$ 287,38) | Detran-AM — tabela de serviços 2026 |
| Santa Catarina (SC) | R$ 149,37 | Detran-SC — taxas (transparência) |
| Amapá (AP) | R$ 140,89 | Detran-AP — tabela de taxas |
| Rio Grande do Sul (RS) | R$ 114,09 | Governo do RS (20/07/2026) · Lei nº 16.560/2026 — DOE-RS de 28/08/2026 Fim da taxa: a Lei estadual nº 16.560, de 28/08/2026, revogou a taxa de expedição do CRLV da Lei nº 8.109/1985, com vigência na data da publicação — o licenciamento 2027 no RS não terá essa cobrança. Em 01/10/2026 a página do Detran-RS ainda mostrava os R$ 114,09. |
| Maranhão (MA) | R$ 101,80 R$ 101,80 (+ R$ 55,53 de consulta ao RENAVAM) | Detran-MA — tabela de taxas |
| Tocantins (TO) | R$ 79,63 R$ 79,63 (+ R$ 7,37 de nada consta) | Detran-TO — licenciamento anual (via Wayback) |
| Minas Gerais (MG) | R$ 35,62 | SEF-MG (TRLAV 2026, via Wayback) |
Como ler os números (metodologia)
Valores da taxa de licenciamento anual para automóvel de passeio em 2026, transcritos das tabelas oficiais dos Detrans, DOEs e leis estaduais de taxas — a fonte está linkada em cada linha. O que a taxa inclui varia: MA soma a consulta ao RENAVAM, TO cobra o "nada consta" à parte, PA, MS, ES, RO e MT fixam por unidade fiscal (VRTE/UPF/UFERMS, com a conta ao lado do valor), e motos costumam pagar menos (valor entre parênteses). A taxa é só parte do custo de licenciar: IPVA e multas precisam estar quitados. Livre para citar (CC BY 4.0) com link para https://detranguia.com/taxa-licenciamento-por-estado/.
Estados sem valor verificado (10): AC, AL, DF, GO, PB, PR, PE, RJ, RN, SE — tabelas dinâmicas ou portais inacessíveis; preferimos o silêncio a repetir números de blogs (já flagramos valores errados de AP, RJ e GO circulando por aí).
Quando vence o seu? Veja o calendário do licenciamento 2026 nos 27 estados — e o comparativo de IPVA por estado.