Comparativo · fontes oficiais · julho de 2026
Quanto custa licenciar um carro em cada estado?
A taxa de licenciamento 2026 vai de R$ 35,62 (Minas Gerais) aR$ 237,04 (Espírito Santo) — 6,7× de diferença pelo mesmo documento. 13 estados com valor verificado em fonte oficial, linha a linha.
R$ 237,04 (48 VRTE × R$ 4,9383) — fonte: Lei 7.001/2001 (Tabela III) + VRTE 2026 — Detran-ES
R$ 230,25 (1,85 UPF/RO × R$ 124,46) — fonte: SEFIN-RO — UPF/RO 2026 (Resolução 3/2025, DOE 235)
R$ 101,80 (+ R$ 55,53 de consulta ao RENAVAM) — fonte: Detran-MA — tabela de taxas
R$ 79,63 (+ R$ 7,37 de nada consta) — fonte: Detran-TO — licenciamento anual (via Wayback)
Como ler os números (metodologia)
Valores da taxa de licenciamento anual para automóvel de passeio em 2026, transcritos das tabelas oficiais dos Detrans, DOEs e leis estaduais de taxas — a fonte está linkada em cada linha. O que a taxa inclui varia: MA soma a consulta ao RENAVAM, TO cobra o "nada consta" à parte, ES e RO fixam por unidade fiscal (VRTE/UPF), e motos costumam pagar menos (valor entre parênteses). A taxa é só parte do custo de licenciar: IPVA e multas precisam estar quitados. Livre para citar (CC BY 4.0) com link para https://detranguia.com/taxa-licenciamento-por-estado/.
Estados sem valor verificado (14): AC, AL, BA, DF, GO, MT, MS, PA, PB, PR, PE, RJ, RN, SE — tabelas dinâmicas ou portais inacessíveis; preferimos o silêncio a repetir números de blogs (já flagramos valores errados de AP, RJ e GO circulando por aí).
Quando vence o seu? Veja o calendário do licenciamento 2026 nos 27 estados — e o comparativo de IPVA por estado.